隨著神舟十九號成功發(fā)射升空，各路群眾紛紛吃瓜圍觀；據報道，這是時隔22個月后，航天員蔡旭哲二度飛天，刷新了我國航天員重返太空用時最短紀錄;航天員宋令東和航天員王浩澤則代表首次執(zhí)行飛行任務的“90后；網友們議論紛紛，有些希望能夠全時進行全天候太空視頻直播，有的則希望看到航天員在艙內拆解快遞的視頻...在這場吃瓜盛宴的背后，顯示的是人民群眾對于航天事業(yè)的熱情。作為專業(yè)的滑環(huán)廠家，晶沛電子算得上是一家圍觀的吃瓜企業(yè)，那么作為專業(yè)的滑環(huán)廠家，咱們的關注點又在哪呢？

晶沛曾多次為網友們科普航天器上會使用哪些旋轉導電解決方案，目前來看，航天器上一般使用滑環(huán)和滾環(huán)來安裝在旋轉關節(jié)處，以傳輸電流和信號。比如國際空間站的太陽能帆板和空間站使用的是滾環(huán)，那么依此類推，中國天宮一二號以及其他航天器與太陽能帆連接處安裝的也都是這種設備，在太空中滾環(huán)的可靠性更高，在同等體積小可傳輸的功率也比滑環(huán)更大一些。

除了太陽能帆板，航天器的姿態(tài)控制系統(tǒng)、云臺等也都需要旋轉導電，在這些地方使用的就以滑環(huán)為主了，在這些地方使用的滑環(huán)，幾乎具有百分百的可靠性，因為一旦航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)或者云臺損壞，將會導致航天器整體報廢或者部分功能喪失，這對于無人航天器來說，非常致命。天宮二號肯定是有姿態(tài)控制系統(tǒng)的，但是云臺就不一定有，對于滑環(huán)廠家來說，還是其攜帶了安裝了兩個末端執(zhí)行器的機械臂。

天宮二號的機械臂具備7自由度，長10.2米，質量738公斤，具備最大25噸的負載能力，除了基礎的抓取功能，該機械臂還具備在各艙室外行走的能力，另外，其還集成了視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以監(jiān)視取證逼近的航天器和太空垃圾，也可以對空間站各部件進行檢查。作為一種高自由度的機械臂，如果其末端執(zhí)行器的關節(jié)具備無限旋轉的能力，那就必須得裝配一個滑環(huán)或者滾環(huán)來為其傳輸電能和信號。

那么在這個關節(jié)上的滾環(huán)或者滑環(huán)，首先必須得滿足其功率輸出的需求，再者，需要有很多信號通路來滿足機械臂控制信號、角度信號等的傳輸，同樣不可少的通路還有視覺系統(tǒng)所需要的高清視頻信號通路，將這幾種功能組合到一起就成了一型性能達標的滑環(huán)或者滾環(huán)。從專業(yè)滑環(huán)廠家的角度來講，滑環(huán)傳輸信號的技術會更成熟一些，所以在解決可靠性問題之后，假如有需要，天宮二號上的機械臂更有可能會使用集成式滑環(huán)來代替滾環(huán)完成信號和電流的傳輸。